A method and apparatus for providing a high-quality representation of a volume having a real-time 3-D reconstruction therein of movement of a catheter, wherein its real-time movement is determined using a lower-quality representation of only a portion of the volume. Movement of the catheter is detected in a 2-D X-ray fluoroscopy image and is reconstructed in a 3-D angiography (X-ray) reconstruction. Described is a catheter design for easier detection, and a technique for 3-D reconstruction of a catheter from real-time 2-D fluoroscopic images and stored 3-D angiography data, so as to present the 3-D reconstructed catheter in the common coordinate frame.

Un método y un aparato para proporcionar una representación de alta calidad de un volumen que tiene una reconstrucción en tiempo real 3-D en esto del movimiento de un catéter, en donde se determina su movimiento en tiempo real usando una representación de baja calidad solamente de una porción del volumen. El movimiento del catéter se detecta en una imagen fluoroscopy de la 2.a radiografía y se reconstruye en una reconstrucción de la angiografía 3-D (radiografía). Se describe un diseño del catéter para una detección más fácil, y una técnica para la reconstrucción 3-D de un catéter de las 2.as imágenes fluoroscopic del tiempo real y de los datos almacenados de la angiografía 3-D, para presentar el catéter reconstruido 3-D en el marco coordinado común.