A plant (72) is operable to receive control inputs c(t) and provide an output y(t). The plant (72) has associated therewith state variables s(t) that are not variable. A control network (74) is provided that accurately models the plant (72). The output of the control network (74) provides a predicted output which is combined with a desired output to generate an error. This error is back propagated through an inverse control network (76), which is the inverse of the control network (74) to generate a control error signal that is input to a distributed control system (73) to vary the control inputs to the plant (72) in order to change the output y(t) to meet the desired output. The control network (74) is comprised of a first network NET 1 that is operable to store a representation of the dependency of the control variables on the state variables. The predicted result is subtracted from the actual state variable input and stored as a residual in a residual layer (102). The output of the residual layer (102) is input to a hidden layer (108) which also receives the control inputs to generate a predicted output in an output layer (106). During back propagation of error, the residual values in the residual layer (102) are latched and only the control inputs allowed to vary.

Εγκαταστάσεις (72) είναι λειτουργικές για να λάβουν τις εισαγωγές ελέγχου γ (τ) και να παρέχουν μια παραγωγή Υ (τ). Οι εγκαταστάσεις (72) έχουν συνδέσει συνεπώς τις κρατικές μεταβλητές s (τ) που δεν είναι μεταβλητές. Ένα δίκτυο ελέγχου (74) παρέχεται που διαμορφώνει ακριβώς τις εγκαταστάσεις (72). Η παραγωγή του δικτύου ελέγχου (74) παρέχει μια προβλεφθείσα παραγωγή που συνδυάζεται με μια επιθυμητή παραγωγή για να παραγάγει ένα λάθος. Αυτό το λάθος διαδίδεται πίσω μέσω ενός αντίστροφου δικτύου ελέγχου (76), το οποίο είναι το αντίστροφο του δικτύου ελέγχου (74) για να παραγάγει ένα σήμα λάθους ελέγχου που εισάγεται σε ένα διανεμημένο σύστημα ελέγχου (73) για να ποικίλει τις εισαγωγές ελέγχου στις εγκαταστάσεις (72) προκειμένου να αλλαχτεί η παραγωγή Υ (τ) για να συναντήσει την επιθυμητή παραγωγή. Το δίκτυο ελέγχου (74) αποτελείται από ένα πρώτο δίκτυο 1 δικτύων που είναι λειτουργικό για να αποθηκεύσει μια αντιπροσώπευση της εξάρτησης των μεταβλητών ελέγχου στις κρατικές μεταβλητές. Το προβλεφθέν αποτέλεσμα αφαιρείται από την πραγματική κρατική μεταβλητή εισαγωγή και αποθηκεύεται ως υπόλοιπο σε ένα υπόλοιπο στρώμα (102). Η παραγωγή του υπόλοιπου στρώματος (102) εισάγεται σε ένα κρυμμένο στρώμα (108) που λαμβάνει επίσης τις εισαγωγές ελέγχου για να παραγάγει μια προβλεφθείσα παραγωγή σε ένα στρώμα παραγωγής (106). Κατά τη διάρκεια της πίσω διάδοσης του λάθους, οι υπόλοιπες τιμές στο υπόλοιπο στρώμα (102) είναι κλεισμένες με μάνταλο και μόνο οι εισαγωγές ελέγχου για να ποικίλουν.