The invention specifies a method for navigating a vehicle, in which a change in the vehicle's direction is ascertained by integration of a signal indicating a speed of change in direction. To this end, the result of the integration is corrected by the following steps: a) The absolute direction of the vehicle at a first instant is determined using external auxiliary means; b) The absolute direction of the vehicle at a second instant is determined using external auxiliary means; c) The difference between the absolute directions is ascertained; and d) The result of the integration is normalized to this difference. The method enables the determination of directions more accurately.

La invención especifica un método para navegar un vehículo, en el cual un cambio en la dirección del vehículo es comprobado por la integración de una señal que indica una velocidad del cambio en la dirección. Con este fin, el resultado de la integración es corregido por los pasos siguientes: a) La dirección absoluta del vehículo en un primer instante se determina usando medios auxiliares externos; b) La dirección absoluta del vehículo en un segundo instante se determina usando medios auxiliares externos; c) La diferencia entre las direcciones absolutas se comprueba; y d) el resultado de la integración se normaliza a esta diferencia. El método permite la determinación de direcciones más exactamente.