A conveying device in which a conveying arm assembly can be quickly set in a conveying position and can be rapidly stabilized in the conveying position is disclosed. The conveying device comprises a conveying arm assembly, a fixed shaft, at least one set of hollow operating shafts which are necessary for controlling an operation of the conveying arm assembly, and a motor provided between the fixed shaft and each of the operating shafts. The one set of operating shafts are attached to the fixed shaft such that they can be rotated coaxially with respect to the fixed shaft outside fixed shaft and are arranged in an axial direction of the fixed shaft. The motor comprises a stator provided on the fixed shaft and a rotor provided on each of the operating shafts such that it is opposed to the stator on an outer peripheral side of the stator.

Eine übermittelnde Vorrichtung, in der ein übermittelnder Arm in eine übermittelnde Position schnell eingestellt werden kann und in der übermittelnden Position schnell stabilisiert werden kann, wird freigegeben. Die übermittelnde Vorrichtung enthält einen übermittelnden Arm, eine örtlich festgelegte Welle, mindestens einen Satz von den hohlen funktionierenden Wellen, die für das Steuern eines Betriebes des übermittelnden Armes notwendig sind, und einen Motor, der zwischen der örtlich festgelegten Welle und jeder der funktionierenden Wellen bereitgestellt wird. Der ein Satz der funktionierenden Wellen werden zur örtlich festgelegten Welle so angebracht, daß sie in Bezug auf die örtlich festgelegte Welle Außenseite reparierte Welle koaxial gedreht werden können und werden in einer axialen Richtung der örtlich festgelegten Welle geordnet. Der Motor enthält einen Stator, der auf der örtlich festgelegten Welle und einem Rotor bereitgestellt werden auf jeder der funktionierenden Wellen so bereitgestellt wird, daß er dem Stator auf einer äußeren Zusatzseite des Stators entgegengesetzt wird.