In a rendering device 10, ROM 4 stores a vehicle model. A rudder angle sensor 3 detects a rudder angle of the vehicle, and based thereon, CPU 6 calculates an estimated path for the vehicle. The CPU 6 receives captured images from cameras 2.sub.1 to 2.sub.N. The CPU 6 generates a display image based on those captured images, the estimated path, and the vehicle model. This display image includes the vehicle model arranged on the estimated path, and displayed on a display device 8 placed in the vehicle. In this manner, the display image generated by the rendering device 10 is indicative and helpful for a driver of the vehicle to exactly figure out a parking space available for the vehicle.

Em um dispositivo rendendo 10, a ROM 4 armazena um modelo do veículo. Um sensor 3 do ângulo do leme detecta um ângulo do leme do veículo, e baseado thereon, o processador central 6 calcula um trajeto estimado para o veículo. O processador central 6 recebe imagens capturadas das câmeras 2.sub.1 a 2.sub.N. O processador central 6 gera uma imagem de exposição baseada naquelas imagens capturadas, no trajeto estimado, e no modelo do veículo. Esta imagem de exposição inclui o modelo do veículo arranjado no trajeto estimado, e indicado em um dispositivo de exposição 8 colocado no veículo. Nesta maneira, a imagem de exposição gerada pelo dispositivo rendendo 10 é indicativa e útil para um excitador do veículo de figurar exatamente para fora de um espaço do estacionamento disponível para o veículo.