The present invention provides a method and system to actively or predictively stabilize a probe, such as a microelectrode, relative to movement of the subject. In the preferred embodiments, cardiac and respiratory activities of the subject are measured and utilized to predict subject movement. In the preferred embodiments, a probe is mounted on a manipulator such that the probe moveable in response to a control voltage. A calibrated control voltage is determined from a known probe displacement, such as by measuring probe impedance during a probe oscillation having a known amplitude and frequency. A plurality of control voltage parameters, such as filter coefficients, are then determined from the calibrated control voltage and from a respective measured biological function, such as from an EKG or a thoracic pressure measurement. The control voltage for the probe is then generated from the respective measured biological function and from the respective plurality of control voltage parameters. When more than one measured biological function is utilized, the overall control voltage is a linear superposition of respective intermediate control voltages. The probe is then moved in response to the control voltage, providing stabilization relative to subject movement, and the probe may then be utilized for desired measurements within the subject.

De onderhavige uitvinding verstrekt een methode en een systeem aan of actief predictively stabiliseert een sonde, zoals een micro-elektrode, met betrekking tot beweging van het onderwerp. In de aangewezen belichamingen, worden de hart en ademhalingsactiviteiten van het onderwerp gemeten en gebruikt om onderworpen beweging te voorspellen. In de aangewezen belichamingen, wordt een sonde opgezet op een manipulator dusdanig dat het sonderoerende goed in antwoord op een controlevoltage. Een gekalibreerd controlevoltage wordt bepaald van een bekende sondeverplaatsing, zoals door sondeimpedantie tijdens een sondeschommeling te meten die een bekende omvang en een frequentie heeft. Een meerderheid van de parameters van het controlevoltage, zoals filtercoëfficiënten, wordt dan bepaald van het gekalibreerde controlevoltage en van een respectieve gemeten biologische functie, zoals van een EKG of een borstdrukmeting. Het controlevoltage voor de sonde wordt dan geproduceerd van de respectieve gemeten biologische functie en van de respectieve meerderheid van de parameters van het controlevoltage. Wanneer meer dan één gemeten biologische functie wordt gebruikt, is het algemene controlevoltage een lineaire superposition van respectieve middencontrolevoltages. De sonde wordt dan bewogen in antwoord op het controlevoltage, dat stabilisatie met betrekking tot onderworpen beweging verstrekt, en de sonde kan dan voor gewenste metingen binnen het onderwerp worden gebruikt.

 
Web www.patentalert.com

< (none)

< Adaptive sampling rate based on power system frequency

> Extraction of hemodynamic pulse pressure from fluid and myocardial accelerations

> (none)

~ 00031