A control system for establishing grade and elevation control for a tool of a construction apparatus for maintaining the vertical position of the tool relative to a reference includes a first ultrasonic transducer configured to be carried by the construction apparatus, with the first transducer transmitting and receiving acoustic waves, at least one reflector, a second ultrasonic transducer configured to be carried by the construction apparatus, with the second transducer receiving acoustic waves, and a controller coupled to the first and second ultrasonic transducers which drive the transducers to produce an acoustic wave and monitors the time reflections of the acoustic wave are respectively received by the first and second transducers. The controller determines the local speed of sound based on a first in time reflection received by the second ultrasonic transducer and determines the distance from the construction tool to a reference based on the local speed of sound and a second in time reflection received by both the first and second ultrasonic transducers. The controller produces at least one electrical signal as a function of the distance of the ultrasonic transducers from the reference. In preferred form, the controller communicates the signal to a positioning device, which signal actuates the positioning device to adjust the position of the construction tool with respect to the reference.

Ένα σύστημα ελέγχου για τον έλεγχο βαθμού και ανύψωσης για ένα εργαλείο μιας συσκευής κατασκευής για την κάθετη θέση του εργαλείου σχετικά με μια αναφορά περιλαμβάνει έναν πρώτο υπερηχητικό μετατροπέα που διαμορφώνεται για να φερθεί από τις συσκευές κατασκευής, με τον πρώτο μετατροπέα που διαβιβάζει και που λαμβάνει τα ακουστικά κύματα, τουλάχιστον ένας ανακλαστήρας, ένας δεύτερος υπερηχητικός μετατροπέας που διαμορφώνεται για να φερθεί από τις συσκευές κατασκευής, με το δεύτερο μετατροπέα που λαμβάνουν τα ακουστικά κύματα, και έναν ελεγκτή που συνδέεται με τους πρώτους και δεύτερους υπερηχητικούς μετατροπείς που οδηγούν τους μετατροπείς για να παραγάγουν ένα ακουστικό κύμα και ελέγχει τις χρονικές αντανακλάσεις του ακουστικού κύματος παραλαμβάνεται αντίστοιχα από τους πρώτους και δεύτερους μετατροπείς. Ο ελεγκτής καθορίζει την τοπική ταχύτητα του ήχου βασισμένη σε μια πρώτη έγκαιρη αντανάκλαση που παραλαμβάνεται από το δεύτερο υπερηχητικό μετατροπέα και καθορίζει την απόσταση από το εργαλείο κατασκευής σε μια αναφορά βασισμένη στην τοπική ταχύτητα του ήχου και μια δεύτερη έγκαιρη αντανάκλαση που παραλαμβάνεται και από τους πρώτους και δεύτερους υπερηχητικούς μετατροπείς. Ο ελεγκτής παράγει τουλάχιστον ένα ηλεκτρικό σήμα ως λειτουργία της απόστασης των υπερηχητικών μετατροπέων από την αναφορά. Με προτιμημένη μορφή, ο ελεγκτής διαβιβάζει το σήμα σε μια τοποθετώντας συσκευή, ποιο σήμα ωθεί την τοποθετώντας συσκευή για να ρυθμίσει τη θέση του εργαλείου κατασκευής όσον αφορά την αναφορά.