An apparatus for determining stellar inertial attitude based upon a plurality of stars includes a star tracker and a controller. The star tracker is used to sense the positions of stars and generate signals corresponding to the positions of the stars as seen in its field of view. The controller checks a star catalog and actively determines which stars to track. The controller does this determination in terms of each star's relative geometry. The controller then commands the star tracker to track these stars and uses them to determine the spacecraft attitude.

Μια συσκευή για την αστρική αδρανή τοποθέτηση που βασίζεται σε μια πολλαπλότητα των αστεριών περιλαμβάνει έναν ιχνηλάτη αστεριών και έναν ελεγκτή. Ο ιχνηλάτης αστεριών χρησιμοποιείται για να αισθανθεί τις θέσεις των αστεριών και να παραγάγει τα σήματα που αντιστοιχούν στις θέσεις των αστεριών όπως βλέπουνε στο οπτικό πεδίο του. Ο ελεγκτής ελέγχει έναν κατάλογο αστεριών και καθορίζει ενεργά ποια αστέρια στη διαδρομή. Ο ελεγκτής κάνει αυτόν τον προσδιορισμό από την άποψη της σχετικής γεωμετρίας κάθε αστεριού. Ο ελεγκτής διατάζει έπειτα τον ιχνηλάτη αστεριών για να ακολουθήσει αυτά τα αστέρια και τα χρησιμοποιεί για να καθορίσει την τοποθέτηση διαστημικών σκαφών.