A method for controlling an electromagnetic actuator having an arm connected thereto uses a circuit that temporarily places in a high impedance state output nodes connected to a winding of the electromagnetic actuator. A detected BEMF is compared with a lower threshold and an upper threshold. Current in the electromagnetic actuator is monitored and controlled. A current pulse is provided to the electromagnetic actuator based upon the comparison of the detected BEMF with the lower and upper thresholds. The respective amplitudes of successively provided current pulses having a same polarity are progressively increased, and an amplitude of a provided current pulse having a polarity opposite a polarity of a preceding current pulse is decreased. The amplitude of the driving current pulses provided to the winding of the electromagnetic actuator advantageously adapts automatically to varying frictional conditions, or to any other cause of variation of the mechanical load of the actuator. These conditions occur when the arm moved by the electromagnetic actuator starts to slide up or flies off the parking ramp.

Un método para controlar un actuador electromágnetico que hace un brazo conectar además utiliza un circuito que coloque temporalmente en nodos los altos de la impedancia de una salida del estado conectados con una bobina del actuador electromágnetico. Un BEMF detectado se compara con un umbral más bajo y un umbral superior. La corriente en el actuador electromágnetico se supervisa y se controla. Un pulso actual se proporciona al actuador electromágnetico basado sobre la comparación del BEMF detectado de los umbrales más bajos y superiores. Las amplitudes respectivas de pulsos actuales sucesivamente proporcionados que tienen una misma polaridad se aumentan progresivamente, y una amplitud de un pulso actual proporcionado que tiene una polaridad enfrente de una polaridad de un pulso actual precedente se disminuye. La amplitud de los pulsos actuales que conducen proporcionados a la bobina del actuador electromágnetico se adapta ventajoso automáticamente a variar condiciones friccionales, o a cualquier otra causa de la variación de la carga mecánica del actuador. Estas condiciones ocurren cuando el brazo se levantó por el comienzo electromágnetico del actuador a la diapositiva o a las moscas de la rampa del estacionamiento.