A co-operative control system for a vehicle including a force distribution device for distributing the driving force or braking force between the right and left wheels or between the front and rear wheels, includes a first control means for controlling the operation of the force distribution device, an electric power steering device, having a motor for applying a steering assist torque to a vehicle steering system, and a second control means for calculating a motor control signal for driving the motor. The motor control signal is based on at least the steering torque detected by a steering torque detecting means. The first control means calculates a correction signal for correcting said motor control signal based on the distributed force generated by the force distribution device, the second control means drives the motor based on the corrected motor control signal obtained by correcting the motor control signal with the correction signal and the first control means stops the operation of the force distribution device when the electric power steering device or the second control means malfunctions.

Co-operative системаа управления для корабля включая приспособление распределения усилия для распределять управляющую силу или тормозить усилие между правыми и левыми колесами или между передними и задними колесами, вклюает середины первые управления для контролировать деятельность приспособления распределения усилия, приспособления управления рулем электрической силы, имеющ мотор для придавать вращающий момент assist управления рулем к системе управления рулем корабля, и середины вторые управления для высчитывать сигнал управления мотора для управлять мотором. Сигнал управления мотора основан на по крайней мере вращающем моменте управления рулем обнаруженном вращающим моментом управления рулем обнаруживая середины. Первые середины управления высчитывают сигнал коррекции для исправлять сказанный сигнал управления мотора основанный на распределенном усилии произведенном приспособлением распределения усилия, второе управление намеревается приводы, котор мотор основал на исправленном сигнале управления мотора получило путем исправлять сигнал управления мотора с сигналом коррекции и первое управление намеревается стопы деятельность приспособления распределения усилия когда приспособление управления рулем электрической силы или второе управление намереваются неисправности.

 
Web www.patentalert.com

< (none)

< Method and system of determining an acceptable torque level to be applied to at least one clutch pack of an automobile

> Suction sound damper for a hermetically encapsulated compressor

> (none)

~ 00030