An electric power steering unit includes an electric motor that applies assisting force with respect to a rotating operation of the steering wheel. In one embodiment, the steering torque TM detected by a steering torque sensor is converted into a command current value I* for the electric motor by a controller. The controller controls the driving of the electric motor in accordance with the command current value I*. The controller can calculate a differential value of the steering torque TM. Based on the calculated differential value, the inertia compensation control amount TM' is added to the steering torque TM, thus reducing the steering operation load of the steering wheel at the start of a steering operation. The steering speed also can be detected. The inertia compensation control amount TM' can be decreased with an increase in detected steering speed, thus avoiding an uncomfortable steering feel due to the difference in the steering speeds.

Eine Leistunglenkmaßeinheit schließt einen Elektromotor mit ein, der die Unterstützung der Kraft in Bezug auf einen drehenden Betrieb des Lenkrades anwendet. In einer Verkörperung wird die Lenkdrehkraft TM, die durch einen Lenkdrehkraft-Sensor ermittelt wird, in einen Befehl gegenwärtigen Wert I * für den Elektromotor durch einen Steuerpult umgewandelt. Der Steuerpult steuert das Fahren des Elektromotors in Übereinstimmung mit dem Befehl gegenwärtigen Wert I *. der Steuerpult kann einen differentialen Wert der Lenkdrehkraft TM errechnen. Gegründet auf dem errechneten differentialen Wert, wird die Schwungkraftausgleich Steuermenge TM ' der Lenkdrehkraft TM hinzugefügt und so verringert die Lenkbetrieb Last des Lenkrades beim Anfang eines Lenkbetriebes. Die Lenkgeschwindigkeit kann auch ermittelt werden. Die Schwungkraftausgleich Steuermenge TM ' kann mit einer Zunahme der ermittelten steuerngeschwindigkeit verringert werden und ein unbequemes Lenkgefühl wegen des Unterschiedes bezüglich der Lenkgeschwindigkeiten so vermeiden.