An engine control unit controls a self-ignition gasoline engine which is capable of changing a combustion condition of the engine between a self-ignition combustion and a spark-ignition combustion according to an engine operating condition. The control unit executes detecting an combustion condition in the engine, detecting a self-ignition limit of a region for executing the self-ignition combustion on the basis of the combustion condition, and varying a combustion parameter for the combustion during the self-ignition combustion so that the combustion condition approaches the self-ignition combustion limit and a self-ignition combustion operation is executed under a condition maintaining the self-ignition limit.

Una unidad de control de motor controla un motor de la gasolina del autoencendido que sea capaz de cambiar una condición de la combustión del motor entre una combustión del autoencendido y una combustión del spark-ignition según una condición de funcionamiento del motor. La unidad de control ejecuta la detección de una condición de la combustión en el motor, detectando un límite del autoencendido de una región para ejecutar la combustión del autoencendido en base de la condición de la combustión, y variando un parámetro de la combustión para la combustión durante la combustión del autoencendido de modo que la condición de la combustión acerque al límite de la combustión del autoencendido y a una operación de la combustión del autoencendido se ejecuta bajo condición que mantiene el límite del autoencendido.