A SCARA type robot with counterbalanced arms and tilting base. This apparatus enables accurate planar movement of a probe. Weak or flexible foundations or footings do not affect positioning accuracy of the probe. Positioning accuracy, relative to the movement plane, of a probe is unaffected by positions of the arms. At any angle of the probe movement plane the counterbalanced arms allow the same size drive motors, torque transmission devices, and drive electronics. These features make the invention very useful for on-site or portable near-field testing of antennas. A manipulator may be used in place of the probe. Most of the benefits will be retained if load variations on the manipulator are kept small.

Un tipo robusteza de SCARA con los brazos y la base contrapesados de la inclinación. Este aparato permite el movimiento planar exacto de una punta de prueba. Las fundaciones o los pies débiles o flexibles no afectan la colocación de la exactitud de la punta de prueba. La colocación de exactitud, concerniente al plano del movimiento, de una punta de prueba es inafectada por las posiciones de los brazos. A cualquier ángulo del plano del movimiento de la punta de prueba que los brazos contrapesados no prohiben a mismo tamaño los motores impulsores, que apriete los dispositivos de transmisión, y que conduzca la electrónica. Estas características hacen la invención muy útil para la prueba en sitio o portable del cercano-campo de antenas. Un manipulante se puede utilizar en lugar de la punta de prueba. La mayoría de las ventajas serán conservadas si las variaciones de la carga en el manipulante se mantienen pequeñas.