A control system for a backhoe apparatus is disclosed. Backhoe apparatus control system includes a kinematic optimal control including the augmentation of additional tasks that can be formulated into the optimal control problem. Further, the control system may include a dynamic adaptive control that accounts for the backhoe linkage dynamics. Still further, the control system is configured to control the flow of hydraulic fluid into and out of the hydraulic actuators.

Un sistema di controllo per un'apparecchiatura del backhoe è rilevato. Il sistema di controllo dell'apparecchiatura del backhoe include un controllo ottimale cinematico compreso l'incremento delle mansioni supplementari che possono essere formulate nel problema di controllo ottimale. Più ulteriormente, il sistema di controllo può includere un controllo adattabile dinamico che rappresenta il dynamics del collegamento del backhoe. Ancora più, il sistema di controllo è configurato per controllare il flusso di liquido idraulico in e dai martinetti idraulici.