Bearing (1) with a built-in encoder (22) that comprises a fixed ring (2), a rotating ring (3) designed to be mounted on a rotating body (5), and rolling components (4) between them. A frame (13) forms, on the one hand, support for an annular encoder (22) to generate electromagnetic impulses and, on the other hand, a device for rigidly connecting the rotating body (5) and the rotating ring (3). The rotating ring (3) fits onto the connection device, which is designed to be inserted between the rotating body (5) and the rotating ring (3). Sensor (29) and steering system components may be added.

Cojinete (1) con un codificador incorporado (22) que abarca un anillo fijo (2), un anillo que rota (3) diseñado para ser montado en un cuerpo que rota (5), y componentes rodantes (4) entre ellos. Un marco (13) forma, en la una mano, ayuda para un codificador anular (22) para generar impulsos electromágneticos y, por otra parte, un dispositivo para rígido conectar el cuerpo que rota (5) y el anillo que rota (3). Los ajustes del anillo que rotan (3) sobre el dispositivo de la conexión, que se diseña para ser insertado entre el cuerpo que rota (5) y el anillo que rota (3). El sensor (29) y los componentes del sistema de manejo pueden ser agregados.