The present invention relates to a system for the yaw control of an aircraft fitted with a plurality of engines, the system (SC) comprising in particular a computation unit (16) formulating a command dr for yaw control, dr=Ka..PHI..sub.c +Kb.p+Kc..PHI.+Kd.r+Ke..beta., on the basis of the controlled roll attitude .PHI..sub.c, of the roll rate p, of the effective roll attitude .PHI., of the yaw rate r, of the sideslip .beta. and of gains Ka, Kb, Kc, Kd and Ke which are fixed by a device (28). According to the invention, the system (SC) comprises a a device (30) for detecting any fault with an engine of the aircraft, and the device (28) is formed in such a way as to modify the values of the gains Ka, Kd and Ke relating respectively to the controlled roll attitude .PHI..sub.c, to the yaw rate r and to the sideslip .beta., upon the detection by the device (30) of a fault with an engine of the aircraft.

A invenção atual relaciona-se a um sistema para o controle de guinada de um avião cabido com um plurality dos motores, o sistema (SC) que compreende no detalhe uma unidade da computação (16) que formula um Dr. do comando para o controle de guinada, dr=Ka..PHI..sub.c +Kb.p+Kc..PHI.+Kd.r+Ke..beta., na base do PHI..sub.c controlado da atitude do rolo, da taxa p do rolo, do PHI. eficaz da atitude do rolo, da taxa r da guinada, do beta do sideslip. e dos ganhos ka, Kb, Kc, Kd e Ke que são reparados por um dispositivo (28). De acordo com a invenção, o sistema (SC) compreende um dispositivo (30) para detectar toda a falha com um motor do avião, e o dispositivo (28) é dado forma em tal maneira a respeito de modifica os valores do ka, do Kd e do Ke dos ganhos relacionando-se respectivamente ao PHI..sub.c controlado da atitude do rolo, à taxa r da guinada e ao beta. do sideslip, em cima da deteção pelo dispositivo (30) de uma falha com um motor do avião.