A computing architecture for a motorized land-based vehicle is disclosed. The computing architecture includes a data network comprised of a plurality of interconnected processors, a first group of sensors responsive to environmental conditions around the vehicle, a second group of sensors responsive to the vehicle's hardware systems, and a map database containing data that represent geographic features in the geographic area around the vehicle. A vehicle-environment modeling program, executed on the data network, uses the outputs from the first and second groups of sensors and the map database to provide and continuously update a data model that represents the vehicle and the environmental around the vehicle, including geographic features, conditions, structures, objects and obstacles around the vehicle. Vehicle operations programming applications, executed on the data network, use the data model to determine desired vehicle operation in the context of the vehicle's environment. A driver interface receives the vehicle driver's input. Vehicle control programming, executed on the data network, receives outputs from the vehicle operations programming applications and the driver interface, determines a resolved operation for the vehicle's hardware systems and provides output commands indicative thereof. The vehicle operations programming applications may include adaptive cruise control, automated mayday, and obstacle and collision warning systems, among others. Also disclosed is a new computing architecture that organizes the applications and systems in the vehicle into two groups: driver assistance systems and mobile services and information systems. Also disclosed is a drive recorder that maintains records of the statuses of all vehicle systems and of the driver.

Une architecture de calcul pour un véhicule sur terre motorisé est révélée. L'architecture de calcul inclut un réseau informatique consisté en une pluralité de processeurs reliés ensemble, un premier groupe de sondes sensibles aux conditions environnementales autour du véhicule, un deuxième groupe de sondes sensibles aux systèmes du matériel du véhicule, et une base de données de carte contenant les données qui représentent les dispositifs géographiques dans le secteur géographique autour du véhicule. Un véhicule-environnement modelant le programme, exécuté sur le réseau informatique, emploie les sorties des premiers et deuxièmes groupes de sondes et de la base de données de carte pour fournir et mettre à jour sans interruption un modèle de données qui représente le véhicule et l'ambiant autour du véhicule, y compris les dispositifs géographiques, des conditions, des structures, des objets et des obstacles autour du véhicule. Les opérations de véhicules programmant des applications, exécutées sur le réseau informatique, emploient le modèle de données pour déterminer l'opération désirée de véhicule dans le contexte de l'environnement du véhicule. Une interface de conducteur reçoit l'entrée du conducteur de véhicule. La programmation de commande de véhicule, exécutée sur le réseau informatique, reçoit des sorties des opérations de véhicules programmant les applications et l'interface de conducteur, détermine une opération résolue pour les systèmes du matériel du véhicule et fournit l'indicative de commandes de rendement en. Les opérations de véhicules programmant des applications peuvent inclure la commande de croisière adaptative, automatisée premier mai, et les systèmes d'avertissement d'obstacle et de collision, entre d'autres. En outre révélé est une nouvelle architecture le calcul qui organise les applications et les systèmes dans le véhicule en deux groupes : systèmes d'aide de conducteur et services et systèmes d'information mobiles. En outre révélé est un enregistreur d'entraînement qui maintient des disques des statuts de tous les systèmes de véhicule et du conducteur.

 
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< Lateral control of vehicle for lane following

> Photogrammetric analytical measurement system

> Method and system for an in-vehicle computing architecture

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