Systems and related methods guide a movable electrode within an array of multiple-electrodes located within the body. The systems and methods employ the movable electrode or at least one of the multiple-electrodes on the array to generate and then sense electrical or sonic energy in a predetermined fashion to generates an output that locates the movable electrode within the array.

I sistemi ed i metodi relativi guidano un elettrodo mobile all'interno di un allineamento degli multiplo-elettrodi posizionati all'interno del corpo. I sistemi ed i metodi impiegano l'elettrodo mobile o almeno uno degli multiplo-elettrodi sull'allineamento per generare ed allora percepire l'energia elettrica o sonic ad un modo predeterminato genera un'uscita che posiziona l'elettrodo mobile all'interno dell'allineamento.