A semi-automatic gear change system mountable about a drive wheel axle of a bicycle. The system includes a drive wheel sprocket assembly that includes a plurality of sprockets having different number of teeth. The sprocket assembly is coupled to the drive wheel axle. A derailleur entrains the chain onto a selected one of the sprockets. A manually actuated shifter is coupled to the derailleur to select one of the sprockets. An internally geared mechanism having a plurality of a transmission modes couples the drive wheel axle to the drive wheel. An automatic shift actuator is coupled to the internally geared mechanism to actuate a shift between one of the transmission modes and another of the transmission modes based on predetermined shift points.

Un sistema semiautomático del cambio del engranaje aumentable sobre un árbol del rodillo impulsor de una bicicleta. El sistema incluye un montaje del piñón del rodillo impulsor que incluya una pluralidad de piñones que tienen diverso número de dientes. El montaje del piñón se junta al árbol del rodillo impulsor. Un derailleur arrastra la cadena sobre seleccionada de los piñones. Un desplazador manualmente actuado se junta al derailleur para seleccionar uno de los piñones. Un mecanismo internamente engranado que tiene una pluralidad de modos de una transmisión junta el árbol del rodillo impulsor al rodillo impulsor. Un actuador automático de la cambio se junta al mecanismo internamente engranado para actuar una cambio entre uno de los modos de transmisión y otro de los modos de transmisión basados en puntos predeterminados de la cambio.