A computer controlled apparatus for detecting breast tumors by mechanically palpating a breast in a full scan manner to detect small lumps or anomalies. The patient is positioned on a fully adjustable bed and oriented relative to the apparatus. A detection head mounted for movement in three dimensions is positioned above the bed. A palpation finger is brought into pressure contact with a sequence of small areas across the entire breast, palpating each area to measure tissue density. Concurrent with the palpation scan, a scan of breast color and temperature is conducted. A locator head positions the detector for the scan in a manner that assures repeatability during each of a series of periodic examinations. This system detects very small lumps and allows easy, accurate monitoring of suspicious areas over an extended time period. Several different embodiments of the detection head and location head are described.

Een computer controleerde apparaten om borsttumors te ontdekken door een borst op een volledige aftastenmanier mechanisch palpating om kleine stukken of anomalieën te ontdekken. De patiënt wordt geplaatst op een volledig regelbaar bed en met betrekking tot de apparaten georiënteerd. Een opsporingshoofd opgezet voor beweging in drie afmetingen wordt geplaatst boven het bed. Een palpation vinger wordt gebracht in drukcontact met een opeenvolging van kleine gebieden over de volledige borst, die elk gebied palpating om weefseldichtheid te meten. Gezamenlijk met het palpation aftasten, een aftasten van borst kleur en de temperatuur wordt geleid. Een merktekenhoofd plaatst de detector voor het aftasten op een manier die herhaalbaarheid tijdens elk van een reeks periodieke onderzoeken verzekert. Dit systeem ontdekt zeer kleine stukken en staat gemakkelijk, nauwkeurig toezicht op verdachte gebieden over een uitgebreide tijdspanne toe. Verscheidene verschillende belichamingen van het opsporingshoofd en plaatshoofd worden beschreven.