A system for controlling downhill vehicle operation includes an electronically actuatable engine compression brake unit associated with an internal combustion engine, an electronically controllable turbocharger boost pressure adjustment device, electronically actuatable service brakes and a transmission including a number of automatically selectable gear ratios, wherein each of these components are coupled to a control computer. In accordance with one aspect of the present invention, the control computer is operable to detect a potential runaway vehicle condition and control any one or combination of engine compression brake activity, turbocharger boost pressure, service brake activity and automatic transmission shifting to thereby provide for a controlled descent down a negative grade and thereby prevent a runaway vehicle condition. In accordance with another aspect of the present invention, the control computer is operable to determine a target engine or vehicle speed and control engine or vehicle speed to the target speed, regardless of whether a potential runaway vehicle condition exists, using any one or more of the foregoing control techniques.

Un système pour commander l'opération inclinée de véhicule inclut une unité de frein électroniquement actuatable de compression de moteur liée à un moteur à combustion interne, un dispositif de réglage électroniquement contrôlable de pression de poussée de turbocompresseur, électroniquement freins actuatable de service et une transmission comprenant un certain nombre de rapports automatiquement sélectionnables de vitesse, où chacun de ces composants est couplé à un ordinateur pilote. Selon un mode de la présente invention, l'ordinateur pilote est fonctionnel pour détecter un état potentiel de véhicule d'emballement et pour commander n'importe quel ou combinaison de l'activité de frein de compression de moteur, de la pression de poussée de turbocompresseur, de l'activité de frein de service et de la transmission automatique décalant pour prévoir de ce fait une descente commandée en bas d'une catégorie négative et pour empêcher de ce fait un état de véhicule d'emballement. Selon un autre mode de la présente invention, l'ordinateur pilote est fonctionnel pour déterminer une vitesse de moteur ou de véhicule de cible et pour commander la vitesse de moteur ou de véhicule à la vitesse de cible, indépendamment de si un état potentiel de véhicule d'emballement existe, en utilisant tout un ou plusieurs des techniques antérieures de commande.

 
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> Method for navigating a terrestrial vehicle

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