An image region changed by a moving cast shadow from a first image to a second image is detected. For each pixel within a change detection mask (a binary mask indicating image areas of difference between the first image and the second image) and a set of neighboring pixels, the following steps are performed. Whether the pixel and the set of neighboring pixels include a static background edge or no edge is determined. Whether the pixel and the set of neighboring pixels include an edge with a spatial signal step width greater than a threshold is determined. Whether the pixel and the set of neighboring pixels have a uniform temporal change of illumination is determined. The pixel is classified as being changed by a moving cast shadow when at least two of the above-mentioned determinations succeed for the pixel or when at least one determination from the above-mentions determinations succeed for a majority of the set of neighboring pixels. In another embodiment of the present invention, detected image regions are used to estimate the two-dimensional shape of moving objects in image sequences even in the presence of moving case shadows. In another embodiment, detected image regions are temporarily integrated to represent the total of moving cast shadows.

Een beeldgebied dat door een bewegende gegoten schaduw van een eerste beeld wordt veranderd wordt aan een tweede beeld ontdekt. Voor elk pixel binnen een masker van de veranderingsopsporing (een binair masker dat beeld op gebieden van verschil tussen het eerste beeld en het tweede beeld wijst) en een reeks naburige pixel, worden de volgende stappen uitgevoerd. Of wordt het pixel en de reeks naburige pixel een statische rand als achtergrond of geen rand omvatten bepaald. Of wordt het pixel en de reeks naburige pixel een rand met een ruimtebreedte van de signaalstap groter dan een drempel omvatten bepaald. Of wordt het pixel en de reeks naburige pixel een eenvormige tijdelijke verandering van verlichting hebben bepaald. Het pixel is geclassificeerd zoals is veranderd door een bewegende gegoten schaduw wanneer minstens twee van de bovengenoemde bepalingen voor het pixel slagen of wanneer minstens één bepaling van de boven-vermeldingenbepalingen voor een meerderheid van de reeks naburige pixel slaagt. In een andere belichaming van de onderhavige uitvinding, worden de ontdekte beeldgebieden gebruikt om de tweedimensionale vorm te schatten van het bewegen van voorwerpen in beeldopeenvolgingen zelfs in aanwezigheid van het bewegen van gevalschaduwen. In een andere belichaming, zijn de ontdekte beeldgebieden tijdelijk geïntegreerd om het totaal te vertegenwoordigen van het bewegen van gegoten schaduwen.

 
Web www.patentalert.com

< (none)

< Camera motion parameters estimation method

> Remote controller for a variety of appliances

> (none)

~ 00027