A safety mount for a tool on robotic apparatus, for protection of the tool should it encounter an obstruction to movement by the apparatus. The mount includes a hollow housing having a first end, a second end and a central axis passing through the ends. The housing is attachable at its first end to the robotic apparatus. Electrical switches are mounted in the housing radially outward of the axis, each switch having an operating member facing toward the first end of the housing and being biased toward the first end to a position establishing a first circuit condition and movable to a pressed-down position establishing a second circuit condition. A presser head is mounted in the housing and is biased for pressing down the switch-operating members. The presser head has a stem extending generally on the axis out of the second end of the housing for attachment of a tool holder thereto. The tool acts on encountering an obstruction either to deflect the stem at an angle resulting in angular deflection of the presser head to release at least one switch-operating member or to move the stem inwardly with respect to the housing with resultant axial movement of the presser head away from the switch-operating members to release all of them, thereby establishing the first circuit condition as a safety signal.

Un supporto di sicurezza per un attrezzo sull'apparecchio robot, dato che protezione dell'attrezzo se incontra un'ostruzione a movimento dall'apparecchio. Il supporto include un alloggiamento vuoto che ha una prima estremità, una seconda estremità e un asse centrale passanti attraverso le estremità. L'alloggiamento è attaccabile alla relativa prima estremità all'apparecchio robot. Gli interruttori elettrici sono montati radialmente nell'alloggiamento esternamente dell'asse, ogni interruttore che ha rivestimenti di funzionamento del membro verso la prima estremità dell'alloggiamento e che è polarizzato verso la prima estremità ad una posizione che stabilisce un primi stato e bene mobile del circuito ad una posizione premuta-giù che stabilisce un secondo stato del circuito. Una testa del presser è montata nell'alloggiamento ed è polarizzata per comprimere i membri interruttore-operanti. La testa del presser ha un gambo estendersi generalmente sull'asse dalla seconda estremità dell'alloggiamento per il collegamento di un portautensile a ciò. L'attrezzo si comporta sull'incontrare un'ostruzione per deviare il gambo ad angolo con conseguente deviazione angolare della testa del presser al rilascio almeno un membro interruttore-operante o per spostare il gambo interiormente riguardo all'alloggiamento con il movimento assiale risultante della testa del presser via dai membri interruttore-operanti al rilascio tutti, quindi stabilente il primo stato del circuito come segnale di sicurezza.