A piezoelectric actuating drive is calibrated so that displacements or movements of its actuator output beam (4) become independent of environmental operating conditions and of piezoelectric instabilities. For this purpose an automatic determination and correlating of energizing signal values and respective displacement positions of an actuator beam (4) are performed on the basis of first sensing or measuring striking times (t.sub.1, t.sub.2) when the actuator beam (4) encounters at least one, preferably two limit stops which limit the beam displacement caused by piezoelectric action. The change of the electric capacitance of a piezostack (3) that displaces the actuator output beam (4) is measured when the beam (4) strikes a limit stop. Instead of measuring a change in the electric capacitance of the piezostack (3), electric charge impulses may be measured at the time (t.sub.1, t.sub.2) and evaluated for the correlation between the energizing control or input signal and the corresponding output beam displacement. The correlation or calibration is performed automatically by an electronic signal processing circuit when such calibration is desired in response to an operator input or it is performed automatically in response to a control program stored in a memory of the electronic signal processing circuit.

Un azionamento d'attuazione piezoelettrico è calibrato in modo che gli spostamenti o i movimenti del relativo fascio dell'uscita dell'azionatore (4) stiano bene all'indipendente dalle condizioni di gestione ambientali e delle instabilità piezoelettriche. A questo fine una determinazione e una correlazione automatiche dei valori d'eccitazione del segnale e delle posizioni rispettive di spostamento di un fascio dell'azionatore (4) sono effettuate in base ai periodi notevoli in primo luogo di rilevamento o di misurazione (t.sub.1, t.sub.2) quando il fascio dell'azionatore (4) incontra almeno uno, preferibilmente due arresti di limite che limitano lo spostamento del fascio causato tramite azione piezoelettrica. Il cambiamento della capacità elettrica di un piezostack (3) che sposta l'azionatore ha prodotto il fascio (4) è misurato quando il fascio (4) colpisce un arresto di limite. Invece di misurazione del cambiamento nella capacità elettrica del piezostack (3), gli impulsi della carica elettrica possono essere (t.sub.1, t.sub.2) allora misurati e valutato per la correlazione fra il segnale in ingresso d'eccitazione o di controllo e corrispondere produca lo spostamento del fascio. La correlazione o la calibratura è realizzata automaticamente da un circuito elettronico di elaborazione dei segnali quando tale calibratura è voluta in risposta ad un input dell'operatore o è effettuata automaticamente in risposta ad un programma di controllo immagazzinato in una memoria del circuito elettronico di elaborazione dei segnali.