A control system comprising a processor develops data controlling a combustion engine and a dynamoelectric machine arranged to interact with the engine to modify the torque output of the engine. An observer (10) develops observed data that comprises estimated engine speed, estimated crankangle, and estimated engine output torque represented as an estimated average value torque component on which is superimposed an estimated alternating polarity ripple torque component whose mean value over a time interval of interest is substantially zero. The estimated alternating polarity ripple torque component is an input to a torque controller (102) for the dynamoelectric machine which causes the machine to contribute, in real time, torque that substantially cancels the alternating polarity ripple torque component in the crankshaft torque.

Un système de commande comportant un processeur développe le contrôle de données un moteur de combustion et une machine dynamo-électrique disposés pour agir l'un sur l'autre avec le moteur pour modifier le rendement de couple du moteur. Un observateur (10) développe les données observées qui comportent la vitesse de moteur estimée, le crankangle estimé, et le couple estimé de rendement de moteur représenté comme composant estimé de couple de valeur moyenne auquel est superposé un composant estimé de couple d'ondulation de polarité alternéee dont la valeur moyenne pendant un intervalle de temps d'intérêt est essentiellement zéro. Le composant estimé de couple d'ondulation de polarité alternéee est une entrée à un contrôleur de couple (102) pour la machine dynamo-électrique qui fait contribuer la machine, en temps réel, le couple qui décommande sensiblement le composant de couple d'ondulation de polarité alternéee dans le couple de vilebrequin.