In a vehicular run controlling apparatus and method, a vehicular run controller is provided to perform a vehicular run control on the basis of a vehicular velocity of the vehicle and a vehicular running environment surrounding the vehicle, the vehicular run controller having at least two control modes of a control wait mode and a vehicular run mode, falling in a state of the vehicular run control when a start of the vehicular run control by means of the vehicular run controller is set through a vehicular run control setter, falling in a halt state of the vehicular run control when a release of the vehicular run control is set through the vehicular run control setter, carrying out a mode transition from one control mode to the other control mode when the mode transition from the one control mode to the other control mode is instructed through a mode transition instructor according to a vehicular driver's will and when a predetermined condition is established during the vehicular run control irrespective of the vehicular driver's will, and informing the vehicular driver through an informing device such as an alarm unit of an occurrence of the mode transition from the one control mode to the other control mode when the mode transition from the one control mode to the other control mode occurs.

В приборе корабельного бега контролируя и методе, обеспечены, что выполняет корабельный регулятор бега корабельное управление бега on the basis of корабельная скорость корабля и корабельной идущей окружающей среды окружая корабль, корабельный регулятор бега имея по крайней мере 2 режима управления управления ждет режим и корабельный режим бега, понижаясь в положении корабельного управления бега когда старт корабельного управления бега посредством корабельного регулятора бега установлен через корабельный сеттера управлением бега, падая в положении остановки корабельного управления бега когда отпуск корабельного управления бега установлен через корабельный сеттера управлением бега, носящ из перехода режима от одного режима управления к другому режиму управления когда переход режима от одного режима управления к другому режиму управления проинструктирован через инструктор перехода режима согласно воле корабельного водителя и когда предопределенное состояние установлено во время корабельного управления бега irrespective of воля корабельного водителя, и сообщать корабельный водитель через сообщая приспособление such as блок сигнала тревоги возникновения перехода режима от одного режима управления к другому режиму управления когда переход режима от одного режима управления к другому режиму управления происходит.

 
Web www.patentalert.com

< (none)

< Plant retroelements

> Intelligent roaming in AGV application

> (none)

~ 00023