A wheelchair having a seat and a plurality of wheels for rolling the wheelchair along a ground surface. A plurality of legs are provided for supporting the seat. Each of the legs is positioned between the seat and one of the wheels. A plurality of struts are also provided. The seat bottom and seat back are pivotally coupled to the seat bottom. The seat back is movable between a folded position and an unfolded position. An actuator for providing at least one actuator output signal in response to movement of the actuator by a user of the device is also provided.

Un sillón de ruedas que tiene un asiento y una pluralidad de ruedas para rodar el sillón de ruedas a lo largo de una superficie de tierra. Una pluralidad de piernas se proporciona para apoyar el asiento. Cada uno de las piernas se coloca entre el asiento y el que esta' de las ruedas. Una pluralidad de puntales también se proporciona. El fondo del asiento y la parte posteriora del asiento giratorio se juntan al fondo del asiento. El asiento detrás es movible entre una posición doblada y una posición revelada. Un actuador para proporcionar por lo menos una señal de salida del actuador en respuesta al movimiento del actuador de un usuario del dispositivo también se proporciona.