Frequency-offset components are extracted from a set of digitized samples of signals transmitted by a satellite. The samples are squared to produce squared samples and decimated. The squared samples are auto-correlated to produce an auto-correlate, and the auto-correlate is truncated. The truncated auto-correlate is transformed into the frequency domain to obtain double-frequency offset components. The scaled offset frequencies are used to compensate for Doppler-shift and receiver frequency errors and for Doppler induced time errors in digitized samples used to estimate pseudorange information.

De frequentie-compensatie componenten worden gehaald uit een reeks digitaal weergegeven steekproeven van signalen die door een satelliet worden overgebracht. De steekproeven worden geregeld om geregelde steekproeven te produceren en gedecimeerd. De geregelde steekproeven zijn auto-gecorreleerd om een auto-correlaat te veroorzaken, en het auto-correlaat is beknot. Het beknotte auto-correlaat wordt omgezet in het frequentiedomein om compensatiecomponenten te verkrijgen met dubbele frekwentie. De geschraapte compensatiefrequenties worden gebruikt om Doppler-Verschuiving en ontvangersfrequentiefouten en voor Doppler veroorzaakte tijdfouten in digitaal weergegeven steekproeven te compenseren die worden gebruikt om pseudorange informatie te schatten.