A device for adjusting the phase angle of a camshaft of an internal combustion engine includes a drive gear for driving a camshaft accommodated in a coaxial arrangement relative to the camshaft and an electric motor communicating with the camshaft via a Harmonic Drive having a roller bearing with an elliptical inner ring, an externally toothed, flexible gear arranged on the roller bearing, and a rigid, internally toothed gear engaging the externally toothed gear. A simple structure is achieved by providing the electric motor with a housing which is rigidly connected to the camshaft via retaining elements which extend through recesses in the drive gear so that the recesses restrict the allowable adjusting range of the camshaft.

Un dispositif pour ajuster l'angle de phase d'un arbre à cames d'un moteur à combustion interne inclut une vitesse d'entraînement pour conduire un arbre à cames adapté dans un arrangement coaxial relativement à l'arbre à cames et à un moteur électrique communiquant avec l'arbre à cames par l'intermédiaire d'une commande harmonique ayant un roulement à rouleaux avec un anneau intérieur elliptique, une vitesse extérieurement dentée et flexible disposée sur le roulement à rouleaux, et une vitesse rigide et intérieurement dentée engageant la vitesse extérieurement dentée. Une structure simple est réalisée en fournissant au moteur électrique un logement qui est rigidement relié à l'arbre à cames par l'intermédiaire des éléments de retenue qui avancent à travers des cavités dans la vitesse d'entraînement de sorte que les cavités limitent la gamme d'ajustement permise de l'arbre à cames.