A preceding vehicle following control apparatus includes a speed sensor for sensing a vehicle speed of a controlled vehicle, a spacing sensor for sensing a spacing or distance from the controlled vehicle to a preceding vehicle, and a following controller. In addition to a following mode for controlling the driving/braking force of the controlled vehicle in accordance with the spacing and the vehicle speed, the following controller has a wait mode, an auto-stop mode and a release mode. The following controller initially sets the control mode to the wait mode, and changes the control mode from the wait mode to one of the auto-stop mode and the following mode depending on whether the controlled vehicle is in a stop state or not. The controller changes the control mode between the auto-stop mode and the following mode in accordance with the spacing and the vehicle speed, changes the control mode to the release mode in response to a driver's operation such as a transmission range changing operation and a braking operation, and returns the control mode from the release mode to the wait mode in response to a driver's accelerating or braking operation.

Ένα προηγούμενο όχημα μετά από τις συσκευές ελέγχου περιλαμβάνει έναν αισθητήρα ταχύτητας για την αντίληψη μιας ταχύτητας οχημάτων ενός ελεγχόμενου οχήματος, έναν χωρίζοντας κατά διαστήματα αισθητήρα για την αντίληψη ενός διαστήματος ή μιας απόστασης από το ελεγχόμενο όχημα σε ένα προηγούμενο όχημα, και έναν ακόλουθο ελεγκτή. Εκτός από έναν ακόλουθο τρόπο για τη δύναμη οδήγησης/φρεναρίσματος του ελεγχόμενου οχήματος σύμφωνα με το διάστημα και την ταχύτητα οχημάτων, ο ακόλουθος ελεγκτής έχει έναν τρόπο αναμονής, έναν τρόπο αυτόματος-στάσεων και έναν τρόπο απελευθέρωσης. Ο ακόλουθος ελεγκτής θέτει αρχικά τον τρόπο ελέγχου στον τρόπο αναμονής, και αλλάζει τον τρόπο ελέγχου από τον τρόπο αναμονής σε ένας από τον τρόπο αυτόματος-στάσεων και τον ακόλουθο τρόπο ανάλογα με εάν το ελεγχόμενο όχημα είναι σε ένα κράτος στάσεων ή όχι. Ο ελεγκτής αλλάζει τον τρόπο ελέγχου μεταξύ του τρόπου αυτόματος-στάσεων και τον ακόλουθο τρόπο σύμφωνα με το διάστημα και την ταχύτητα οχημάτων, αλλάζει τον τρόπο ελέγχου στον τρόπο απελευθέρωσης σε απάντηση στη λειτουργία ενός οδηγού όπως μια μεταβαλλόμενη λειτουργία σειράς μετάδοσης και μια λειτουργία φρεναρίσματος, και επιστρέφει τον τρόπο ελέγχου από τον τρόπο απελευθέρωσης στον τρόπο αναμονής σε απάντηση ενός οδηγού που επιταχύνει ή λειτουργία φρεναρίσματος.