A control system for performing a synchronously cooperative operation among some robots of a plurality of robots connected by a communication line. A plurality of robots No. 1 to No. 4 is operated individually and also is operated in synchronous cooperation. Further, some robots No. 1 and 2 is operated in synchronous cooperation while the other robots Nos. 2 and 4 are operated in synchronous cooperation. The robots Nos. 3 and 4 are operated in synchronous cooperation. The robots No. 1 and 3 is operated in synchronous cooperation while the robots Nos. 2 and 4 are operated individually. The synchronously cooperative operation is performed by any desired combination in that the above robot control part keeps motion procedures denoting changes, which are corresponding to the frame notifications of the passage of time from the above media reproduction part; and moves the above robot according toe the above motion procedures, in the corresponding frame.

Un système de commande pour effectuer une opération synchroniquement coopérative parmi quelques robots d'une pluralité de robots s'est relié par une ligne de communication. Une pluralité du numéro 1 de robots à le numéro 4 est actionnée individuellement et également est actionnée dans la coopération synchrone. De plus, le numéro 1 et 2 de quelques robots est actionné dans la coopération synchrone tandis que les autres numéros de robots. 2 et 4 sont actionnés dans la coopération synchrone. Les numéros de robots. 3 et 4 sont actionnés dans la coopération synchrone. Le numéro 1 et 3 de robots est actionné dans la coopération synchrone tandis que les numéros de robots. 2 et 4 sont actionnés individuellement. L'opération synchroniquement coopérative est effectuée par n'importe quelle combinaison désirée parce que la pièce de commande ci-dessus de robot continue des procédures de mouvement dénoter les changements, qui correspondent aux avis d'armature du passage du temps de la pièce ci-dessus de reproduction de médias ; et mouvements le robot ci-dessus accordant l'orteil les procédures ci-dessus de mouvement, dans l'armature correspondante.