In an automatic vehicular velocity control apparatus for an automotive vehicle, a relative velocity detector is provided to detect a relative velocity of a preceding vehicle to the vehicle, an inter-vehicle distance command value calculator is provided to calculate an inter-vehicle distance command value, a control response characteristic determinator is provided to determine a control response characteristic of the inter-vehicle distance control system according to a deviation from the inter-vehicle distance command value to a detected value of the inter-vehicle distance and a detected value of the relative velocity, a vehicular velocity command value calculator is provided to calculate a vehicular velocity command value on the basis of the determined control response characteristic of the inter-vehicle distance control system, and a vehicular velocity control section is provided to control at least one of a driving force of the vehicle, a braking force of the vehicle, and a gear ratio of a transmission in such a manner that a detected value of the vehicular velocity is made coincident with the vehicular velocity command value. The control response characteristic determinator includes maps representing a relationships of a specific angular frequency .omega..sub.M (or .omega.C) with respect to the relative velocity .DELTA.V and an inter-vehicle distance deviation .DELTA.L and a damping factor .zeta.M (or .zeta.c) with respect to the relative velocity and the inter-vehicle distance deviation.

Dans un appareillage véhiculaire automatique de commande de vitesse pour un véhicule des véhicules à moteur, un détecteur relatif de vitesse est fourni pour détecter une vitesse relative d'un véhicule précédent au véhicule, une calculatrice de valeur de commande de distance d'inter-véhicule est fournie pour calculer une valeur de commande de distance d'inter-véhicule, un repère caractéristique de réponse de commande est fourni pour déterminer une réponse de commande caractéristique du système de commande de distance d'inter-véhicule selon une déviation de la valeur de commande de distance d'inter-véhicule à une valeur détectée de la distance d'inter-véhicule et une valeur détectée de la vitesse relative, une calculatrice véhiculaire de valeur de commande de vitesse est fournie pour calculer une valeur véhiculaire de commande de vitesse sur la base de la réponse déterminée de commande caractéristique du l'inter-véhicule distancez le système de commande, et une unité de commande véhiculaire de vitesse est fournie à la commande au moins une d'une force d'entraînement du véhicule, d'une force freinante du véhicule, et d'un rapport de vitesse d'une transmission de façon qu'une valeur détectée de la vitesse véhiculaire soit rendue coïncidente avec la valeur véhiculaire de commande de vitesse. Le repère caractéristique de réponse de commande inclut la représentation de cartes des rapports d'un oméga..sub.M angulaire spécifique de fréquence (ou omega.C) en ce qui concerne le DELTA.V relatif de vitesse et un DELTA.L de déviation de distance d'inter-véhicule et un zeta.M d'atténuation de facteur (ou zeta.c) en ce qui concerne la vitesse relative et la déviation de distance d'inter-véhicule.