The systems and methods disclosed herein relate to sensor/actuator devices capable of detecting and generating forces, for example, substantially simultaneously. The disclosed piezoelectric devices are capable of operating in multiple dimensions. In certain embodiments, the devices are incorporated into systems for monitoring the motion of an apparatus, such as a stylus, or for monitoring forces acting on an apparatus, such as an airplane. The detected forces may be used to reconstruct the motion of the apparatus, for recognizing handwriting, or for a variety of other purposes. The systems may further be used as actuators, for example, for controlling an apparatus or deforming a surface.

Die Systeme und die Methoden, die hierin freigegeben werden, beziehen auf den sensor/actuator Vorrichtungen, die zum Ermitteln und zum Erzeugen der Kräfte z.B. im wesentlichen gleichzeitig fähig sind. Die freigegebenen piezoelektrischen Vorrichtungen sind zum Funktionieren in den mehrfachen Maßen fähig. In bestimmten Verkörperungen werden die Vorrichtungen in Systeme für die Überwachung der Bewegung eines Apparates, wie ein Schreibkopf oder für die Überwachung der Kräfte enthalten, die auf einem Apparat, wie einem Flugzeug fungieren. Die ermittelten Kräfte können aufgewendet werden, um die Bewegung des Apparates, für das Erkennen der Handschrift oder für eine Vielzahl anderer Zwecke wieder aufzubauen. Die Systeme können als Auslöser z.B. für das Steuern eines Apparates oder das Verformen einer Oberfläche weiter benutzt werden.