A vehicle environment monitoring system for an automotive vehicle is capable of accurately detecting the movement of an object existing in an environment of the vehicle, and determining the possibility of collision between the object and the vehicle, thereby appropriately warning the driver. A relative position of the object to the automotive vehicle is detected from the image obtained by a camera mounted on the vehicle to obtain position data. Positions of the object in a real space are calculated based on a plurality of time series items of the position data detected on the object, and a movement vector of the object is calculated based on the positions in the real space. It is determined based on the movement vector whether or not the object has a high possibility of collision against the automotive vehicle.

Системы контроля окружающей среды корабля для автомобильного корабля способен точно обнаруживать движение предмета существуя в окружающей среде корабля, и обусловливая возможность столкновения между предметом и кораблем, таким образом соотвествующе предупреждая водителя. Относительное положение предмета к автомобильному кораблю обнаружено от изображения полученного камерой установленной на корабле для того чтобы получить данные по положения. Высчитаны положения предмета в реальном космосе основали на множественности деталей полосы времени данных по положения обнаруженных на предмете, и движение, котор вектор предмета высчитан основало на положениях в реальном космосе. Обусловлено основало на векторе движения имеет ли или не предмет высокую возможность столкновения против автомобильного корабля.