A parking aid system for a vehicle includes a device that measures the instantaneous distance of a vehicle part from an obstacle located in its path and generates at least one output signal indicative of the measured distance, as well as a device capable of issuing warning signals. An evaluating unit is connected between the measuring device and the warning device. The evaluating device dynamically determines, as a function of vehicle speed, an instantaneous distance limit value, compares the measured distance value with the respective distance limit value and activates the warning device when the measured distance value is smaller than the respective distance limit value to alert the driver of the vehicle to the presence of the obstacle. The distance limit value may be determined by adding a first distance value independent of the speed of the vehicle and a second distance value linearly proportional to the speed of movement of the vehicle. The proportionality constant for the second distance value is at least equal to at least one of the reaction time of the driver, the reaction time of the measuring means, the dead time of the braking system of the vehicle and the time that is required to stop the vehicle after the braking system has become effective.

Un sistema de la ayuda del estacionamiento para un vehículo incluye un dispositivo que mida la distancia instantánea de una pieza del vehículo de un obstáculo situado en su trayectoria y genere por lo menos una señal de salida indicativa de la distancia medida, así como un dispositivo capaz de publicar señales de peligro. Una unidad de evaluación está conectada entre el aparato de medición y el dispositivo amonestador. El dispositivo de evaluación determina dinámicamente, en función de velocidad del vehículo, un valor límite de la distancia instantánea, compara el valor medido de la distancia con el valor límite de la distancia respectiva y activa el dispositivo amonestador cuando el valor medido de la distancia es más pequeño que el valor límite de la distancia respectiva alertar el conductor del vehículo a la presencia del obstáculo. El valor límite de la distancia puede ser determinado agregando una primera independiente del valor de la distancia de la velocidad del vehículo y de un segundo valor de la distancia linear proporcionales a la velocidad del movimiento del vehículo. La proporcionalidad constante para el segundo valor de la distancia es por lo menos igual por lo menos a una del tiempo de reacción del conductor, del tiempo de reacción de los medios que miden, de la época muerta del sistema de frenos del vehículo y del tiempo que se requiere para parar el vehículo después de que el sistema de frenos haya llegado a ser eficaz.