A range finding device of scanning type including a laser beam emitting means which emits pulse laser beams from a single light source while changing an emission angle and scanning, and a range finding means for detecting a range from an object from reciprocating times of the pulse laser beams reflected by the object, wherein the scan is conducted by shifting the pulse laser beams for each scan and the amount of shifting the beams is a value obtained by equally dividing an interval of the beams into a plural, whereby the range from the object can be measured at a high rate in many directions with a low cost, and an angular resolution in horizontal directions, an accuracy of relative position and an accuracy of relative velocity of the object are improved, and a time lag in judging a horizontal direction angle of the object can be minimized.

Uma escala que encontram o dispositivo de fazer a varredura do tipo including um feixe de laser que emite-se meios que se emita feixes de laser do pulso de uma única fonte clara quando mudar um ângulo da emissão e exploração, e uma escala encontrando meios para detectar uma escala de um objeto de reciprocating épocas dos feixes de laser do pulso refletiu pelo objeto, wherein a varredura é conduzida deslocando os feixes de laser do pulso para cada varredura e a quantidade de deslocar os feixes é um valor obtido ingualmente dividindo um intervalo dos feixes em um plural, por meio de que a escala do objeto pode ser medida em uma taxa elevada em muitos sentidos com um custo baixo, e uma definição angular em horizontal os sentidos, uma exatidão da posição relativa e uma exatidão da velocidade relativa do objeto são melhorados, e uma retardação de tempo em julgar um ângulo horizontal do sentido do objeto pode ser minimizada.