A computerized imaging system (such as CAT scan, MRI imaging, ultrasound imaging, infrared, X-ray, UV/visible light fluorescence, Raman spectroscopy or microwave imaging) is employed to sense the position of an endoscopic treatment system within the body of a patient. In a preferred embodiment, the system provides real-time computer control to maintain and adjust the position of the treatment system and/or the position of the patient relative to the treatment system; and also provides (if desired) real-time computer control of the operation of the treatment system itself. Other embodiments include scanning mechanisms for directing laser light or other radiation under controlled conditions at select locations within the body.

Een geautomatiseerd weergavesysteem (zoals het aftasten van de KAT, weergave MRI, ultrasone klankweergave, infrarode, X-ray, UV/zichtbare lichte fluorescentie, de spectroscopie Raman of microgolfweergave) is aangewend om de positie van een endoscopisch behandelingssysteem binnen het lichaam van een patiënt te ontdekken. In een aangewezen belichaming, verstrekt het systeem computercontrole in real time om de positie van het behandelingssysteem en/of de positie van de patiënt met betrekking tot het behandelingssysteem te handhaven en aan te passen; en verstrekt ook (indien gewenst) computercontrole in real time van de verrichting van het behandelingssysteem zelf. Andere belichamingen omvatten aftastenmechanismen om laserlicht of andere straling in de gecontroleerde omstandigheden bij uitgezochte plaatsen binnen het lichaam te leiden.