A pitch angle calculating device includes height detecting units arranged in front and rear positions of the vehicle for detecting front and rear vehicle heights and a calculating section for calculating a pitch angle of the vehicle by the vehicle heights and a distance between the front position and the rear position. In the device, the pitch angle is divided into a plurality of pitch angle ranges .theta.0.about..theta.1, .theta.1.about..theta.2, .theta.3.about..theta.4, . . . , the calculating section integrates periods residing in each pitch angle range and subsequently determines the pitch angle of the vehicle on a basis of the integrated periods referred as "residence time". With the calculation, it is possible to avoid instantaneous changes in pitch angle due to the vehicle's getting over irregularities and obstacles on a road.

Een hoogtehoek het berekenen apparaat omvat hoogte ontdekkend geschikte eenheden in voor en achterposities van het voertuig om voor en achtervoertuighoogten en een het berekenen sectie voor het berekenen van een hoogtehoek van het voertuig door de voertuighoogten en een afstand tussen de voorpositie en de achterpositie te ontdekken. In het apparaat, is de hoogtehoek verdeeld in een meerderheid van hoogtehoek uitstrekt zich theta.0.about..theta.1, theta.1.about..theta.2, theta.3.about..theta.4. .. , integreert de het berekenen sectie periodes die in elk gamma van de hoogtehoek verblijven en bepaalt later de hoogtehoek van het voertuig op een basis van de geïntegreerde periodes die als "woonplaatstijd" worden verwezen. Met de berekening, is het mogelijk om onmiddellijke veranderingen in hoogtehoek te vermijden toe te schrijven aan het krijgen van het voertuig over onregelmatigheden en hindernissen op een weg.