A device for setting movement behavior of gas-exchange valves of an internal combustion engine with a camshaft. The device has a control unit that generates a setting signal for a setting element of a setting device that adjusts the camshaft. A pilot control system is provided which additively corrects the setting signal including determining an estimated value for adjusting the camshaft without taking account of the delay time of the setting device.

Un dispositivo para fijar comportamiento del movimiento de gas-intercambia las válvulas de un motor de combustión interna por un árbol de levas. El dispositivo tiene una unidad de control que genere una señal que fija para un elemento que fija de un dispositivo que fija que ajuste el árbol de levas. Se proporciona un sistema de control experimental que aditivo corrige la señal que fija incluyendo la determinación de un valor estimado para ajustar el árbol de levas sin tomar cuenta retrasa la época del dispositivo que fija.