A system for an automatic brake intervention control in an all-wheel-drive vehicle having an automatic brake control system, comprises a control device and separately actuatable brakes which are assigned to the individual wheels. The control device generates signals to control individual brakes as a function of wheel compression and rebounding travels or the wheel reaction forces detected at the individual wheels. Wheel signals are generated which correspond to the wheel suspension travels, the wheel reaction forces or quantities derived therefrom, and the wheel signals are supplied to the control device. The control device generates the signals for controlling the individual brakes at least as a function of the individual wheel signals present as input information.

Ein System zu einer automatischen Bremse Intervention Steuerung in all-Rad-fahren den Träger, der ein automatisches Bremse Steuersystem hat, enthalten eine Steuervorrichtung und separat actuatable Bremsen, die den einzelnen Rädern zugewiesen werden. Die Steuervorrichtung erzeugt Signale, einzelne Bremsen zu steuern wie eine Funktion der Radkompression und der zurückprallenden Spielräume oder die Radreaktion Kräfte, die an den einzelnen Rädern ermittelt werden. Radsignale werden erzeugt, die den Radaufhebungspielräumen, den Radreaktion Kräften oder Quantitäten entsprechen, die daher abgeleitet werden, und die Radsignale werden an die Steuervorrichtung geliefert. Die Steuervorrichtung erzeugt die Signale für das Steuern der einzelnen Bremsen, mindestens während eine Funktion der Einzelperson Radsignale als Eingang Informationen sich darstellen.