A sensor is provided on the vehicle of a driverless transport system. The sensor is based on the principle of a computer mouse for ascertaining either a drift angle .DELTA..alpha. or the transverse movement is detected as a path difference .DELTA.q whereby lateral drift due, for example, to roadway covering irregularities and to curves, is detected directly. A considerable improvement in the tracking accuracy of driverless transport vehicles is thereby provided.

Un sensor se proporciona en el vehículo de un sistema driverless del transporte. El sensor se basa en el principio de un ratón de la computadora para comprobar cualquier un DELTA..alpha del ángulo de la deriva. o el movimiento transversal se detecta como DELTA.q De la diferencia de la trayectoria por el que es lateral mandile debido, por ejemplo, a las irregularidades de la cubierta del camino y a las curvas, se detecta directamente. Una mejora considerable en la exactitud que sigue de los vehículos driverless del transporte de tal modo se proporciona.