A computerized imaging system (such as CAT scan, MRI imaging, ultrasound imaging, infrared, X-ray, UV/visible light fluorescence, Raman spectroscopy or microwave imaging) is employed to sense the position of an endoscopic treatment system within the body of a patient. In a preferred embodiment, the system provides real-time computer control to maintain and adjust the position of the treatment system and/or the position of the patient relative to the treatment system; and also provides (if desired) real-time computer control of the operation of the treatment system itself. Other embodiments include scanning mechanisms for directing laser light or other radiation under controlled conditions at select locations within the body.

Un sistema automatizado de la proyección de imagen (tal como exploración del CAT, proyección de imagen de MRI, proyección de imagen del ultrasonido, infrarrojo, fluorescencia de la radiografía, de UV/visible, espectroscopia de Raman o proyección de imagen ligera de la microonda) se emplea para detectar la posición de un sistema de tratamiento endoscopic dentro del cuerpo de un paciente. En una encarnación preferida, el sistema proporciona control de computadora en tiempo real para mantener y para ajustar la posición del sistema de tratamiento y/o la posición del paciente concerniente al sistema de tratamiento; y también proporciona (si está deseado) el control de computadora en tiempo real de la operación del sistema de tratamiento sí mismo. Otras encarnaciones incluyen los mecanismos de la exploración para dirigir la luz laser o la otra radiación bajo condiciones controladas en las localizaciones selectas dentro del cuerpo.