An improved individual cylinder fuel control method based on sampled readings of a single oxygen sensor responsive to the combined exhaust gas flow of several engine cylinders. A model-based observer is used to reproduce the imbalances of the different cylinders and a proportional-plus-integral controller is used for their elimination. Both the observer and the controller are formulated in terms of a periodic system. The observer input signal is preprocessed such that it reflects at each point of time the deviation from the current A/F-ratio mean value calculated over two engine cycles. Therefore, transient engine operating conditions do not harm the reconstruction of the cylinder imbalances dramatically. The control algorithm features process/controller synchronization based on table lookup and a mechanism to automatically adjust the mapping between the observer estimates and the corresponding cylinders if unstable control operation is detected.

Μια βελτιωμένη μεμονωμένη μέθοδος ελέγχου καυσίμων κυλίνδρων βασισμένη στις επιλεγείσες αναγνώσεις ενός ενιαίου αισθητήρα οξυγόνου απαντητικού στη συνδυασμένη ροή εξάτμισης αέριο διάφορων κυλίνδρων μηχανών. Ένας πρότυπος-βασισμένος παρατηρητής χρησιμοποιείται για να αναπαραγάγει τις δυσαναλογίες των διαφορετικών κυλίνδρων και ένας ανάλογος-συν-ακέραιος ελεγκτής χρησιμοποιείται για την αποβολή τους. Και ο παρατηρητής και ο ελεγκτής διατυπώνονται από την άποψη ενός περιοδικού συστήματος. Το σήμα εισαγωγής παρατηρητών προεπεξεργάζεται έτσι ώστε απεικονίζει σε κάθε χρονικό σημείο την απόκλιση από την τρέχουσα μέση αξία Α/f-ratio που υπολογίζεται άνω των δύο κύκλων μηχανών. Επομένως, οι παροδικοί λειτουργούντες όροι μηχανών δεν βλάπτουν την αναδημιουργία των δυσαναλογιών κυλίνδρων εντυπωσιακά. Τα χαρακτηριστικά γνωρίσματα αλγορίθμου ελέγχου επεξεργάζονται/ο συγχρονισμός ελεγκτών βασισμένος στην επιτραπέζια συμβούλευση και έναν μηχανισμό για να ρυθμίσει αυτόματα τη χαρτογράφηση μεταξύ των εκτιμήσεων παρατηρητών και των αντίστοιχων κυλίνδρων εάν η ασταθής λειτουργία ελέγχου ανιχνεύεται.