A sole means global navigation apparatus adapted for use on an aircraft includes a GPS receiver to provide GPS measurement data and an inertial sensor system adapted to provide inertial translational and rotational data which during time periods is independent of the GPS position data. A navigation system coupled to both of the GPS receiver(s) and the inertial sensor system determines a navigation solution as a function of both the condition of the GPS satellite data and the uncertainty in the Inertial data. An augmentation system coupled to the navigation solution determining system is used to increase the accuracy and/or integrity of the GPS/inertial sensor, thereby achieving style means navigation requirements.

Подошва намеревается гловальный прибор навигации приспособленный для пользы на самолете вклюает приемник gps для того чтобы обеспечить данные по измерения gps и систему инерциального датчика приспособленную для того чтобы обеспечить инерциальные поступательные и вращательные данные во время периодов независимо данных по положения gps. Система навигации соединенная к обоим из receiver(s) gps и система инерциального датчика обусловливают разрешение навигации как функция и условия данных по gps спутниковых и неопределенности в инерциальных данных. Система augmentation соединенная к разрешению навигации обусловливая систему использована для того чтобы увеличить точность and/or герметичность датчика GPS/inertial, таким образом достигая типа намеревается требования к навигации.