The invention is a system and method for determining alignment parameters (rotation angle and translation vector) between two images of scene based on the attributes of segments associated with a pair of corresponding points, each point extracted from each of the images.

Вымыслом будет системой и методом для обусловливать параметры выравнивания (угол поворота и вектор перевода) между 2 изображениями места основанными на атрибутах этапов связанных с парой соответствуя пунктов, каждым пунктом извлеченным от каждого из изображений.