A method and a system for detecting and ranging objects utilize summed and difference signals to determine whether a target is present at a predetermined distance from the system. The summed and difference signals represent corresponding points on two discriminator functions that are derived by summing and subtracting two autocorrelation functions. The two autocorrelation functions are identical functions, except that one has been shifted by a one-bit period. By analyzing the summed and difference signals, the system is able to detect objects that cross a boundary zone located at the predetermined distance from the system. In the preferred embodiment, an optical signal is transmitted by a transmitter of the system to detect a target. Preferably, the optical signal is modulated in accordance with a double concatenated eleventh order Barker-based code. The optical signal is received by an associated photodiode after being reflected by the target. The received signal is then cross-correlated to produce the two autocorrelation signals.

Um método e um sistema para objetos detectando e variando utilizam sinais somado e da diferença determinar se um alvo está atual em uma distância predeterminada do sistema. Os sinais somado e da diferença representam pontos correspondentes em duas funções do discriminador que são derivadas somando e subtraindo duas funções do autocorrelation. As duas funções do autocorrelation são funções idênticas, a não ser que essa seja deslocado por um período do um-bocado. Analisando os sinais somado e da diferença, o sistema pode detectar os objetos que cruzam uma zona do limite situada na distância predeterminada do sistema. Na incorporação preferida, um sinal ótico é transmitido por um transmissor do sistema detectar um alvo. Preferivelmente, o sinal ótico é modulado de acordo com um código Barker-baseado décima primeira ordem concatenado dobro. O sinal ótico é recebido por um fotodiodo associado após ser refletido pelo alvo. O sinal recebido cruz-é correlacionado então produzir os dois sinais do autocorrelation.

 
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