A new class of actuators and mechanisms use opposing repulsive magnetic forces. The repulsive forces are typically generated between a stationary magnet and a moving magnet, where the moving magnet is coupled to the mechanism output member. The mechanisms are generally configured such that the repulsive force from one electromagnet is opposed by a repulsive force from another electromagnet, where the opposing forces are simultaneously applied to the mechanism's output member. This configuration is similar in certain aspects to the way biological flexor and extensor muscles are configured in a musculoskeletal system. The opposing configuration allows for open loop control of position and stiffness. The actuator mechanism may have both rotary and linear motion output, and may have either a single degree of freedom or multiple degrees of freedom. Permanent magnets can be used to create a baseline repulsive force without electric power, and electromagnets can modulate the repulsive force magnitude. The actuator can provide high fidelity motion and force output, and is well suited for human interface devices, such as force feedback joysticks. Other applications include adjustable stiffness devices, and high bandwidth mechanisms.

Новыйа класс приводов и механизмы используют сопротивляясь repulsive магнитные усилия. Repulsive усилия типично произведены между неподвижным магнитом и moving магнитом, где moving магнит соединен к члену выхода механизма. Механизмы вообще установлены таким что repulsive усилие от одного электромагнита сопротивляется repulsive усилием от другого электромагнита, где сопротивляясь усилия одновременно приложены к члену выхода механизма. Эта конфигурация подобна в некоторых аспектах к сгибателю дороги биологическому и мышцы разгибателя установлены в musculoskeletal системе. Сопротивляясь конфигурация позволяет для управления незамкнутой сети положения и жесткости. Механизм привода может иметь и роторный и линейный выход движения, и может иметь или одиночную степень свободы или множественные степени свободы. Постоянные магниты можно использовать для того чтобы создать усилие базиса repulsive без электрической силы, и электромагниты могут модулировать repulsive величину усилия. Привод может обеспечить точное движение и выход усилия, и наилучшим образом одет для приспособлений человеческого интерфейса, such as кнюппели силовой связи. Другие применения вклюают регулируемые приспособления жесткости, и высокие механизмы ширины полосы частот.