Methods are provided for dynamically processing successively-generated star
tracker data frames and associated valid flags to generate processed star
tracker signals that have reduced noise and a probability greater than a
selected probability P.sub.slctd of being valid. These methods maintain
accurate spacecraft attitude control in the presence of spurious inputs
(e.g., impinging protons) that corrupt collected charges in spacecraft
star trackers. The methods of the invention enhance the probability of
generating valid star tracker signals because they respond to a current
frame probability P.sub.frm by dynamically selecting the largest valid
frame combination whose combination probability P.sub.cmb satisfies a
selected probability P.sub.slctd. Noise is thus reduced while the
probability of finding a valid frame combination is enhanced. Spacecraft
structures are also provided for practicing the methods of the invention.
Methoden werden für aufeinanderfolgend-erzeugte Sternverfolger-Datenrahmen und dazugehörige gültige Markierungsfahnen dynamisch verarbeiten, um verarbeitete Sternverfolgersignale, die Geräusche und eine Wahrscheinlichkeit, die grösser verringert haben, als eine vorgewählte Wahrscheinlichkeit ist P.sub.slctd des Seins zu erzeugen gültig zur Verfügung gestellt. Diese Methoden behalten genaue Raumfahrzeughaltung Steuerung in Anwesenheit der unechten Eingänge (z.B., Zusammenstoßenprotone) die verdorbene gesammelte Aufladungen in den Raumfahrzeugsternverfolgern bei. Die Methoden der Erfindung erhöhen die Wahrscheinlichkeit des Erzeugens der gültigen Sternverfolgersignale, weil sie auf eine gegenwärtige Rahmenwahrscheinlichkeit P.sub.frm reagieren, indem sie dynamisch die größte gültige Rahmenkombination vorwählen deren Kombination Wahrscheinlichkeit P.sub.cmb eine vorgewählte Wahrscheinlichkeit P.sub.slctd erfüllt. Geräusche werden folglich verringert, während die Wahrscheinlichkeit des Findens einer gültigen Rahmenkombination erhöht wird. Raumfahrzeugstrukturen werden auch für das Üben der Methoden der Erfindung zur Verfügung gestellt.
