A counterbalance mechanism for use with a multijoint manually positionable measuring arm of a three dimensional coordinate measurement system provides a reversible and adjustable counterbalancing force to offset the weight of the arm and facilitate its movement. The counterbalance mechanism of the present invention acts within the plane of the joint minimizing the moment arm created by the joint and allowing for low overhung loads transmitted from the arm to the base.

Un mécanisme de compensateur pour l'usage avec un bras de mesure positionable de multijoint manuellement d'un système du même rang tridimensionnel de mesure fournit une force d'équilibrage réversible et réglable pour excentrer le poids du bras et pour faciliter son mouvement. Le mécanisme de compensateur des actes actuels d'invention dans le plan du joint réduisant au minimum le bras de moment créé par le joint et tenant compte de basses charges surplombées transmises du bras à la base.