To estimate the readiness of overturn of vehicle accurately at quick timing corresponding to the behavior of an actual vehicle, at first, a roll angle .phi.0 and a roll rate .phi.0' which indicate an actual tendency of overturn of a running vehicle are measured (calculated). Then, the maximum amplitude A (estimation value) is calculated based on an operational expression for estimating the maximum amplitude A of the behavior estimation value .phi. (t) of the roll angle .phi. before damp derived from the following physical model describing the vehicle behavior based on the roll angle .phi. indicating the overturn tendency of the running vehicle and the estimation value A is set as the overturn parameter X which indicates the readiness of overturn of the vehicle: J.phi."+D.phi.'+K.phi.=F (where, J: roll inertia, D: damper constant, K: spring constant, F: centrifugal force, .phi.": roll rate differential value, .phi.': roll rate, .phi.: roll angle).

Die Schnelligkeit von Overturn des Trägers auf das schnelle TIMING genau zu schätzen, das dem Verhalten eines tatsächlichen Trägers, anfangs, des Rollenwinkel phi.0 und der Rolle entspricht veranschlagen phi.0 ' die anzeigen daß eine tatsächliche Tendenz von Overturn eines laufenden Trägers gemessen werden (errechnet). Dann wird der maximale Umfang A (Schätzungwert) gründete auf einem enthaltenden Ausdruck für das Schätzen des maximalen Umfanges A des Verhaltenschätzung-Wert phi errechnet. (T) des Rollenwinkel phi., bevor Feuchtigkeit vom folgenden körperlichen Modell ableitete, welches das Trägerverhalten beschreibt, das auf dem Rollenwinkel phi. basierte, welches die Overturntendenz des laufenden Trägers und des Schätzungwertes A anzeigt, wird eingestellt, wie der Overturnparameter X, der die Schnelligkeit von Overturn des Trägers anzeigt: J.phi."+D.phi.'+K.phi.=F (wo, J: Rollenschwungkraft, D: Dämpferkonstante, K: Frühling Konstante, F: Zentrifugalkraft, phi.": Rollenzinsgefällewert, phi.': Rollenrate, phi.: Rollenwinkel).